운전은 AI가, 책임은 누구에게? 2025 자율주행차 법 개정 완전 분석

 

[목차]

1. 자율 주행차, 더는 먼 미래가 아니다

 

2. 2025년 도로교통법 개정의 주요 내용
2-1. 자율주행차 운전자 교육 의무화
2-2. 제어권 전환에 대한 법적 기준 정립
2-3. 자율주행 차량의 도로주행 허용 조건

 

3. 새롭게 개편된 자율주행차 면허 제도
3-1. 레벨 3 이상 차량의 일반도로 주행 허가
3-2. ‘자율주행 전용 면허’ 도입 논의

 

4. 법 개정 이후의 사회적 파장과 실제 사례
4-1. 운송업계와 화물 기사들의 반발
4-2. 자율주행 교육 이수 현장 사례
4-3. 사고 발생 시 책임소재 논란

 

5. 제도는 시작일 뿐, 현실에 대한 준비는 충분한가?

 

6. 자율주행 시대, 제도와 시민의식이 함께 달려야 한다

 

2025 도로교통법 개정

1. 자율주행차, 더는 먼 미래가 아니다

“자율주행차가 이제 일반도로를 달린다고?”

불과 몇 년 전까지만 해도 영화 속 이야기 같던 일이 2025년 대한민국에서 현실이 되었습니다.
정부는 2025년 6월부로 ‘자율주행차 도로주행 전면허용’을 골자로 하는 도로교통법 개정안을 본격 시행하며,
레벨 3 이상 자율주행 기술을 탑재한 차량의 일반 도로 주행을 공식 허용했습니다.

이 개정은 단순한 기술 허용을 넘어
면허제도 개편, 운전자 책임 기준 정립, 안전장치 강화 등
자율주행차의 실질적 상용화를 위한 토대를 마련한 중요한 전환점이라 할 수 있습니다.

 

2. 2025년 도로교통법 개정의 주요 내용 

2-1. 자율주행차 운전자 교육 의무화

2025년 개정안에 따라, 자율주행차를 운행하려는 사람은

반드시 교통안전공단이 인증한 ‘자율주행 운전자 교육’을 이수해야 합니다.

이 교육은 2단계로 구성됩니다.

① 온라인 이론 과정 (총 6시간)

 - 자율주행 기술 개요

 - AI 시스템과 인간 운전자 간 협업 방식

 - 비상상황 제어 매뉴얼

 

② 오프라인 시뮬레이터 실습 (총 4시간)

 - 제어권 전환 시나리오별 대응 훈련

 - 갑작스러운 보행자 등장, 신호 인식 오류 상황 대응

 - AI 개입 상황에서의 브레이크/조향 연습

 

이 과정을 이수한 후에는 ‘자율주행 교육 수료증’이 발급되며, 해당 수료증 없이는 자율주행 모드를 사용할 수 없습니다.

 

2-2. 제어권 전환에 대한 법적 기준 정립

그동안 가장 모호했던 문제가 바로 사고 시 책임 소재였습니다.
이번 개정법은 ‘제어권 전환’ 개념을 도입하여 이를 명확하게 구분합니다.

 

제어권 전환 규정 요약:

 - 레벨 3 차량은 긴급 상황이나 시스템 오류 발생 시 10초 전 경고를 제공해야 함

 - 운전자가 제어권을 수동으로 받아들이지 않으면, 차량은 자동 감속 후 정지

 - 사고 발생 시점의 제어 주체(AI 또는 인간 운전자)에 따라 책임 분리

 

📌 이 조항은 향후 보험사, 법원, 제조사 간 사고 처리 기준의 기준점이 됩니다.

 

2-3. 자율주행 차량의 도로주행 허용 조건

기존에는 레벨 3 이상 자율주행 차량도 임시운행허가증이 있어야만 지정된 시험도로에서만 운행 가능했습니다.
2025년 법 개정으로 일반도로에서의 자율주행이 합법화되며,
다음 5가지 조건을 만족하면 누구나 자율주행차로 도로를 달릴 수 있게 되었습니다.

자율주행차 도로주행 5대 필수 요건:

 1. 국토교통부 자율주행차 인증 등록

 2. 운전자 자율주행 교육 수료

 3. EDR(사고기록장치) 장착

 4. ‘자율주행 중’ 표시등 장착 (전면 유리 LED 표기)

 5. 실시간 모니터링 시스템 운영 (제작사-차량 간 연결망 유지)

 

3. 새롭게 개편된 자율주행차 면허 제도 

3-1. 레벨 3 이상 차량의 일반도로 주행 허가

이번 법 개정의 핵심 중 하나는
레벨 3 이상의 차량은 기존 운전면허를 보유한 사람이라면 도로주행이 가능하다는 점입니다.

예시:

 - 현대차 아이오닉 6, 기아 EV9 일부 모델은 레벨 3 자율주행 시스템 탑재

 - 운전자는 기존 면허 + 자율주행 교육 수료증만으로 운행 가능

 - 운행 시 ‘자율주행 모드’로 변경하면 시스템이 전체 주행 제어

 

단, 다음의 상황에서는 수동 운전으로 전환해야 합니다.

 - 폭우, 폭설 등 악천후

 - 복잡한 시내 교차로

 - 신호등 고장, 공사 구간

 - 응급차량 접근

🚨 이 상황에서 시스템이 경고를 보내고, 수동 전환 실패 시 차량은 감속 후 자동 정차합니다.

 

3-2. ‘자율주행 전용 면허’ 도입 논의

정부는 2026년까지 ‘자율주행 전용 면허 제도’를 신설하는 방안을 검토 중입니다.

 

자율주행 전용 면허 특징:

 - 조작 기술보다 시스템 이해력, 위기 판단 능력을 평가

 - 고령자·장애인·운전 부적합자 등을 위한 신체능력 배제형 면허 모델

 - 시뮬레이터 평가, 심리판단검사 포함

 

이 제도는 교통약자에게 운전의 기회를 회복시켜줄 수 있는 혁신적인 전환점으로 기대되고 있습니다.

 

4. 법 개정 이후의 사회적 파장과 실제 사례 

4-1. 운송업계와 화물 기사들의 반발

2025년 7월부터 경부고속도로 서울~대전 구간에서 레벨 4 자율주행 화물차 10대가 상시 운행되고 있습니다.
이로 인해, 전국 화물운송협회는
“자율주행차량이 고속도로를 점령하면 수천 명의 일자리가 위협받는다”며 정부에 공식 반발 서한 제출.

 

실제 통계:

 - 서울~부산 화물 수송 노선 중 1일 12회 자율화물차 운행

 - 운전자는 차량 탑승만 하며 개입하지 않음

 - 인건비 80% 절감 가능성 언급됨

📌 자동화가 효율성을 높이지만, 직업 전환 및 직업교육 정책이 병행되지 않으면 사회적 충돌이 발생할 수밖에 없습니다.

 

4-2. 자율주행 교육 이수 현장 사례

서울 도봉구 교통안전체험센터에서는
'자율주행차 운전자 집중 교육 과정’이 하루 4회 운영되고 있습니다.

교육생 중에는

 - 70대 노인: 고령 운전면허 반납 후 자율주행차 구입 희망

 - 청각장애인: 시청각 알림 기반 자율주행차에 관심

 - 전문 택시기사: 자율주행택시 도입 전 대비를 위해 신청

이 과정은

 - 제어권 전환 훈련

 - 터널 진입 시 신호 인식 변화

 - AI 판단 오류 시 수동 개입법 등
   매우 실용적인 시나리오로 구성되어 있으며,
   참가자 만족도가 매우 높습니다.

 

4-3. 사고 발생 시 책임소재 논란

2025년 6월, 부산 해운대에서 발생한
‘레벨 3 자율주행차 vs 일반차량 접촉 사고’는
책임소재를 놓고 보험사, 차량 제조사, 운전자가 3자 다툼을 벌이는 이슈로 확대되었습니다.

 

사고 당시:

 - AI가 교차로 진입 신호를 오인 → 급가속

 - 운전자는 제어권 경고에 응답하지 않음

 - 보험사는 “차량이 경고를 줬으므로 운전자 책임” 주장

 - 운전자는 “시스템 오류가 명백하다”고 반박

 

📌 이 사례는 자율주행 시대의 새로운 법률 해석과 판례를 요구하는 신호탄입니다.

 

5. 제도는 시작일 뿐, 현실에 대한 준비는 충분한가?

자율주행 기술의 발전은 멈출 수 없는 흐름입니다.
2025년 도로교통법 개정은 그 흐름에 맞춘 전환점임은 분명하지만,
제도만으로 해결되지 않는 현실적 문제들이 곳곳에 존재합니다.

 

5-1. 제도적 진보 vs 현장 격차

법은 개정되었지만, 현장에서는 제도 적용의 격차가 큽니다.

 - 대도시 중심의 자율주행 인프라

 - 교육기관과 인증센터는 수도권에 집중

 - 지방 중소도시나 농촌에서는 여전히 “먼 얘기”

 

예를 들어, 서울 강남구에서는
자율주행차 교육 수료 후 3일 내 주행이 가능했지만,
전북 순창군의 사례에서는
“교육장이 없어 광주까지 2시간 이동해야 했고, 예약도 2주 이상 대기”라는 현실적 애로가 있었습니다.

이처럼 기술과 제도의 확산 속도는 비슷해도, ‘접근의 형평성’은 부족한 상태입니다.

 

5-2. 자율주행차 시대의 책임은 누구에게?

AI가 판단하고 운전하는 시대에
책임은 인간에게 남겨져 있습니다.

 - 시스템 오류 시 책임 소재는 여전히 논란

 - 보험 상품은 제도 변화에 맞춰 재설계되어야 함

 - 제조사, 시스템 공급사, 운전자 간 책임 구분 명확화 필요

 

즉, 기술이 아무리 발전하더라도,
책임 구조의 정립 없이는 상용화는 갈등의 씨앗이 될 수밖에 없습니다.

 

5-3. 운전에서 해방된 시대, 시민의식은 준비되었나?

자동차는 더 이상 '운전하는 도구'가 아니라
'이동하는 컴퓨터'이자, 사고 발생 가능성이 있는 스마트 기기입니다.

하지만 여전히 일부 운전자들은

 - 자율모드 상태에서 스마트폰 사용

 - 경고음 무시

 - 차선 변경 시 AI 개입을 억지로 막는 행동 등
    인간 중심의 통제 습관에서 벗어나지 못한 모습을 보입니다.

 

기술이 앞서갈수록,
법과 제도, 그리고 시민의식이 그 속도를 따라잡아야 하는 이유가 바로 여기에 있습니다.

 

6. 자율주행 시대, 제도와 시민이 함께 달려야 한다

2025년, 대한민국은 자율주행차가 일반도로를 달리는 시대에 접어들었습니다.
이제는 기술의 문제가 아니라,
제도의 설계, 책임의 기준, 사람의 준비가 핵심 과제가 되었습니다.

 

앞으로의 과제는 다음과 같습니다.

 - 자율주행 면허제도 정식 도입: 고령자와 교통약자까지 포용할 수 있는 새로운 형태 필요

 - 지방 인프라 확산: 교육, 인증, 인프라 접근성 형평성 확보

 - 법률과 보험 체계 정비: 사고 책임, 보상 기준, 소송 절차의 새로운 정의

 - 시민교육 확대: AI와 함께 운전하는 법에 대한 전국민적 인식 전환

 

기술은 이미 준비되었습니다.
이제는 제도와 사람이 그에 걸맞게 준비되어야
진짜 자율주행 시대가 성큼 다가올 수 있을 것입니다.